La procesión nocturna culmina en una exigencia dirigida al cuerpo de Sancho. La supuesta liberación de Dulcinea depende de que él acepte una penitencia que los demás quieren imponerle.

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Personajes y lugar
Personajes: Don Quijote; Sancho; duques; Merlín representado; Dulcinea representada. Lugar: Bosque ducal.
Resumen
Un carro presenta a una figura de Merlín y a otra de Dulcinea. Merlín declara que Sancho debe darse 3300 azotes para romper el encantamiento. Sancho se niega y don Quijote amenaza con azotarlo él mismo, pero Merlín afirma que la penitencia ha de ser voluntaria.
La falsa Dulcinea lo insulta y le reclama compasión. El duque condiciona el gobierno a su aceptación. Sancho señala contradicciones en la embajada y critica el modo de pedirle el sacrificio. Finalmente acepta darse los azotes cuando quiera, sin obligación de sangrar y contando también los golpes leves. Don Quijote lo abraza; los duques vuelven satisfechos al palacio.
Qué conviene observar
La retórica elevada de Merlín desemboca en una cantidad precisa de golpes. El contraste entre la solemnidad de la presentación y la preocupación física de Sancho organiza la comicidad. La palabra voluntario convive, además, con amenazas, insultos y la posibilidad de perder el gobierno.
Análisis
El acuerdo final conserva para Sancho cierto control sobre tiempo e intensidad, pero se obtiene bajo presión. Nuestra lectura distingue consentimiento declarado y libertad efectiva. También importa la reacción afectuosa de don Quijote: El abrazo expresa gratitud real por un sacrificio cuya necesidad procede de una representación. La falsedad de la causa no hace fingidos todos sus efectos.
Una lectura desde hoy
Reflexión original: Una petición presentada como voluntaria cambia de carácter cuando rechazarla implica perder una oportunidad o soportar el reproche de todo el grupo. La negociación de Sancho permite mirar las condiciones concretas de un sí. Esta comparación actual no presupone que Cervantes formulara una teoría moderna del consentimiento; parte de la presión visible en la escena.
Referencias y texto
Miguel de Cervantes, Don Quijote de la Mancha, segunda parte, capítulo 35. Edición de Francisco Rodríguez Marín, Madrid, La Lectura, 1911–1913, tomo 6. Pasajes consultados en facsímil: P. 328; p. 329; p. 338. Texto del capítulo en el Centro Virtual Cervantes.